在和Xbox Expansion Pass的对话中，设计师马特·辛格和布兰登·阿德勒阐述了新作同伴体系的设计理念："这些人物应当拥有自己的目标和动机。当玩家和其立场一致时，他们将成为得力助手;但若背道而驰，则也许引发冲突、离队乃至死斗。"

虽然传统人物扮演游戏中早已存在因理念不合而离队的同伴设定，但将矛盾更新至生死相搏的程度，在《天外全球》系列中尚属第一次。这一设定也和黑曜石职业室同年推出的另一款作品《宣誓》中永不背弃的同伴设定形成了鲜明对比。

阿德勒特别说明，游戏设计了预警机制："在剧情决定因素节点，同伴会发出明确警告。他们也许直接表明'若你执意如此，这将是大家关系的终点'。某些针对特定同伴的举动还会引发其他成员的集体反感。" 这种动态关系体系将赋予每次抉择更深刻的意义。